Elektrikli Araçlar İçin Tek Pedal Kontrolüne Dayalı Rejeneratif Frenlemenin Analizi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bursa Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Otomotiv Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: EBRUNUR TUTAR

Danışman: Murat Yazıcı

Özet:

One Pedal Driving (OPD), elektrikli araçlarda hızlanma ve yavaşlamanın tek bir pedal ile gerçekleştirilmesini sağlayan bir kontrol stratejisidir. Bu sistem, yavaşlama sırasında kinetik enerjinin elektrik enerjisine dönüştürülmesini mümkün kılan rejeneratif frenleme ile entegre çalışarak enerji verimliliğini ve sürücü konforunu artırır. Böylece geleneksel frenleme ihtiyacı önemli ölçüde azalır.

Bu çalışma, OPD sisteminin farklı yol eğimleri ve araç hızları altındaki performansını incelemektedir. Elde edilen sonuçlar, enerji geri kazanımının özellikle eğimli yollarda ve orta hız aralıklarında arttığını; düz zemin veya düşük hızlarda ise rejenerasyonun sınırlı kaldığını göstermektedir. Ayrıca OPD, sağladığı yumuşak yavaşlama sayesinde hem sürüş konforunu hem de boylamasına dinamik kararlılığı iyileştirmektedir. Hızlanma ve frenleme arasındaki ani geçişleri azaltan bu sistem, taşıt kararlılığını ve konforunu artırarak sürdürülebilirlik, enerji verimliliği ve gelişmiş dinamik performans açısından modern elektrikli araç tasarımlarında kilit bir teknoloji hâline gelmiştir.