Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bursa Uludağ Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Türkiye
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Erşah Sönmez
Danışman: Abdurrahman Günday
Özet:
Otonom araçların önümüzdeki yıllarda hızla yaygınlaşması beklenmektedir. Otonom sürüş sisteminin geleceği, halk arasında sürücüsüz arabalar olarak adlandırılan otonom araçlara güvenle ilgilidir. İnsan etkileşimi olsun ya da olmasın çevresini algılama yeteneği, otonom araçların en önemli özelliğidir. Otonom araçlara da kullanılan LIDAR (Light Detection and Ranging) mesafe ölçümü, nesne algılama, ortam haritasını çıkarma, konum belirleme gibi işlemlerde kullanılmaktadır. LIDAR’da kullanılan lazerler genellikle 1064 nm dalga boyunda ışıma yaptıklarından troposfer de bulunan aerosollerden (duman, sis, toz, egzoz gazı vb.) etkilenmektedir. Aerosoller LIDAR çalışmasını olumsuz yönde etkilemektedir. Bu çalışmada LIDAR’ın çalışmasına aerosollerin olumsuz etkileri ve bu etkileri bertaraf etmek için kullanılabilecek yöntemler incelenerek en etkili yöntem belirlenmeye çalışılacak ve aerosollerin LIDAR algılama parametreleri arasındaki ilişkiler matematiksel olarak analiz edilecektir.