Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bursa Uludağ Üniversitesi, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Furkan TÜTÜNCÜ
Danışman: Mustafa Cemal Çakır
Özet:
Bu çalışmada, günümüzde önemi her geçen gün artan ve üzerine yeni çalışmalar gerçekleştirilen insansı robotlar geliştirmek, insan mimiklerini gerçekçi şekilde simüle edecek mekanizmalar tasarlamak ve bu tasarımları gerçekçi boyutlarda bir araya getirerek insansı bir yapı oluşturmak amaçlanmıştır. Türkiye’de benzer konudaki araştırmalar çok kısıtlı sayıda olduğundan, bu proje öncü proje niteliği taşımaktadır.Hedeflenen kapsam, duygu ifadelerini gerçeğe yakın şekilde simüle ederek herkes tarafından anlaşılır mimik hareketler oluşturmaktır.
Yapılan çalışmada dikkat edilen önemli bir diğer husus ise maliyettir.
Günümüzde yaygınlığı fazlasıyla artan ve bir çeşit eklemeli imalat yöntemi olan
üç boyutlu yazıcılar ve plastik malzeme kullanılarak maliyet düşürülmüştür.
Projenin hedefi duygu ifadelerini gerçekçi jest ve mimiklerle ifade etmek
olduğu için, tasarım odaklı bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Bu nedenle
yeterli dayanıklılığa sahip plastik malzeme ve tasarlanan mekanizmaları hareket
ettirmek için yeterli seviyedeki hobi servo motorları kullanılmıştır.