Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bursa Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Serhat Çindemir
Danışman: Abdurrahman Günday
Özet:
Bu
tez çalışması, 2B RP LiDAR A1M8 model LiDAR’ın
algılama performansına etki eden motor dönme hızı, örnekleme frekansı, renk
varyasyonları, hedef mesafe ve sürüklenme etkisinin incelenmesini konu
almaktadır. Çalışmada, LiDAR cihazının farklı işletim parametrelerinde
gösterdiği performansın, çevresel ve sistemsel faktörlerle nasıl etkilendiği
değerlendirilecektir. Diğer bir ifade ile çalışmada LIDAR’ın algılama
performansına etkisi olan motor dönme hızı, örnekleme frekansı, yüzey rengi,
hedef mesafe ve sürüklenme etkisi gibi çeşitli parametreler ayrıntılı olarak
incelenecektir.