Elektrikli bir aracın pıd ve model referans adaptif kontrol yöntemleri ile hız kontrolünün incelenmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bursa Uludağ Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HÜSEYİN MURAT AKSAY

Danışman: Elif Erzan Topçu

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, bir elektrikli aracın hız kontrolü farklı sürüş çevrimleri ve çevresel koşullar altında incelenmiştir. Taşıtın doğrusal hareketi için dinamik denklemler oluşturulmuş ve Nissan Leaf modelinin yapısal özellikleri ile motorun devir-moment karakteristik eğrisi dikkate alınmıştır. Batarya modeli olarak yaygın kullanılan Rint modeli tercih edilmiştir WLTP, NEDC ve FTP-75 sürüş çevrimleri hız-zaman girdisi olarak sisteme uygulanmış, her bir çevrimle aracın tepkileri değerlendirilmiştir. Hız kontrolü için ilk önce klasik PID (Oransal–Türev–İntegral) kontrol algoritması kullanılmış, parametreler çevrim takibini en iyi şekilde sağlayacak biçimde optimize edilmiştir ve denetleyici tasarımı MRAC ile uygulanmıştır.