Talaşlı imalat tezgahlarında algılama ve takip sistemlerinin araştırılması ve geliştirilmesi


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Uludağ Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2002

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: İSMET GÜCÜYENER

Danışman: ERDAL EMEL

Özet:

Fabrika otomasyonuna, hassas ve çok gelişmiş parçalara olan talebin yükselmesi akıllı tezgahlara olan talebi arttırmıştır. Akıllı tezgahlar ise çok çeşitli sensörlere ve bu sensör bilgilerine dayanan karar mekanizmalarına gerek duymaktadır. Talaşlı imalat tezgahlarında kesici uç durumunun izlenmesi, metal kesme işlemlerinde bitmiş iş parçası boyutunu etkileyebileceğinden, beklenmeyen kesici uç bozulmasının tezgahın kendisine zarar verebileceğinden dolayı oldukça önemlidir. Çevrim içi kesici uç durumu izlenmesinin geliştirilmesi için bir çok çalışma yapılmış ancak başarılı bir endüstriyel uygulama yapılamamıştır. Bu tez çalışmasında, güç sensörü ve yeni geliştirilen bir fiber optik sensör kullanılarak alın frezeleme işleminde kesici uç serbest yüzey aşınmasının çevrim içi olarak izlenmesi araştırılmıştır. Yeni geliştirilen fiber sensör anamilin teğetsel kuvvet yönündeki titreşimlerini algılamaktadır. Fiber optik sensör işaretlerinin analizinde wavelet kullanılmıştır. Wavelet analizi sonucunda kesici uç serbest yüzey aşınmasına duyarlı frekans değerleri elde edilmiştir. Belirlenen frekanslardaki fiber sensör işaretlerinin ortalama genlik değeri ve tüm fiber sensör işaretlerinin ortalama genlik değeri serbest yüzey aşınmasının algılanmasında kullanılmıştır. Güç sensörü anamil motoru güç değeri ile orantılı analog çıkış üretmekte olup, güç sensörü RMS değerinin serbest yüzey aşınmasında kullanılabileceği gösterilmiştir. Bulanık mantık olasılık yaklaşımı yazılımı ile bu sensör işaretleri birleştirilmiş ve sonuçta serbest yüzey aşınması kestirimi milimetre olarak üretilmiştir.