Sabit Devirli Dur Kalk Görev Döngüsündeki Servo Motorlarda Oluşan Isıl Etkilerin Modellenmesi ve Yapay Zekâ Destekli Optimizasyonu

Bu çalışmanın amacı, genel olarak sabit devirli ve dur kalk görev döngüsünde çalışan servo motorların sıcaklık davranışını analiz etmek, termal performansını belirleyen parametreleri değerlendirmek ve yapay zekâ destekli modelleme yaklaşımlarıyla performans optimizasyonunu gerçekleştirmektir.

Modern üretim sistemlerinde servo motorlar, tekrarlı görev döngüleri altında çalıştıkları için ısıl yük birikimi ve termal stres bakımından kritik bileşenlerdir. Aşırı sıcaklık, motor izolasyon ömrünü azaltmakta ve plansız duruşlara neden olmaktadır.

Bu tez kapsamında geliştirilecek model aracılığıyla,

·        Motorun sıcaklık davranışı simülasyon ortamında modellenip doğrulanacak,

·        Yük, çevre koşulları ve görev döngüsü parametrelerinin sıcaklığa etkisi incelenecek,

·        Yapay zekâ temelli optimizasyon veya destekleyici regresyon modelleri yardımıyla kritik çalışma senaryoları belirlenecektir.

Elde edilen model, farklı görev döngüsü senaryolarında motorun ısıl limitlerini analiz ederek, optimum çalışma süresi ve dinlenme aralıklarını belirleyecektir. Sonuç olarak, üretim hatlarında motor sağlığının erken tespiti, görev planlaması optimizasyonu ve enerji verimliliği artışı için bir karar destek altyapısı oluşturulması hedeflenmektedir.