LiDAR Based SLAM: A Comparative Evaluation with LeGO-LOAM and HDL-Graph SLAM

Kuyu Y. Ç., Vatansever F.

International Journal of Engineering Research and Development, cilt.17, sa.1, ss.55-64, 2025 (Hakemli Dergi)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 17 Sayı: 1
• Basım Tarihi: 2025
• Doi Numarası: 10.29137/umagd.1444519
• Dergi Adı: International Journal of Engineering Research and Development
• Derginin Tarandığı İndeksler: TR DİZİN (ULAKBİM)
• Sayfa Sayıları: ss.55-64
• Bursa Uludağ Üniversitesi Adresli: Evet