Telemetri Sistemleri için Yer Kontrol İstasyonu Arayüzü ve Donanımının Tasarımı ve Uygulanması

Yesil I., Çakır İ., Güçyetmez M., HAYBER S. E.

Mühendislik bilimleri ve araştırmaları dergisi (Online), cilt.8, sa.1, ss.32-43, 2026 (TRDizin)

Özet

Bu çalışma, insansız sistemler gibi kritik görevlerde kullanılan telemetri sistemleri için yerli, maliyet etkin bir yer kontrol istasyonu (YKİ) arayüzü ve modüler donanım mimarisi sunmaktadır. Gerçek zamanlı sensör takibi gerçekleştiren operatörün karar verme (OODA) döngüsünü hızlandırmayı amaçlayan sistem, C# ve Windows Forms .NET tabanlı bir yazılım ile çoklu mikrodenetleyici mimarisini entegre etmektedir. Olay güdümlü bir yaklaşım kullanarak telemetri paketlerini anlık ayrıştıran YKİ, saha testlerinde 1 Hz. akışta 25 ms komut gecikmesi, %0,5 paket hata oranı ve 6 saat kesintisiz çalışma performansı sergilemiştir. Geliştirilen bu esnek altyapı, model uydulardan tarım teknolojilerine kadar geniş bir yelpazede yerli ve güvenilir bir çözüm sunmaktadır.
This study presents a domestic, cost-effective ground control station (GCS) interface and modular hardware architecture for telemetry systems used in critical missions, such as those involving unmanned systems. Aiming to accelerate the operator’s decision-making (OODA) cycle with real-time sensor tracking, the system integrates a multi-microcontroller architecture with C# and Windows Forms .NET-based software. Using an event-driven approach to parse telemetry packets instantly, the GCS demonstrated a command latency of 25 ms at a 1 Hz flow rate, a packet error rate of 0,5%, and 6 hours of uninterrupted operation during field tests. This flexible infrastructure provides a domestic and reliable solution for a wide range of applications, from model satellites to agricultural technologies.