ROBOTİK GAZALTI METAL ARK KAYNAĞINDA PROSES PARAMETRELERİNİN ALIN VE BİNDİRME BİRLEŞİMLERİNDE KAYNAK DİKİŞİ OLUŞUMU ÜZERİNDEKİ ETKİLERİNİN İNCELENMESİ
KSÜ Mühendislik Bilimleri Dergisi, cilt.29, sa.3, ss.1309-1319, 2026 (TRDizin)
- Yayın Türü: Makale / Tam Makale
- Cilt numarası: 29 Sayı: 3
- Basım Tarihi: 2026
- Doi Numarası: 10.17780/ksujes.1895359
- Dergi Adı: KSÜ Mühendislik Bilimleri Dergisi
- Derginin Tarandığı İndeksler: TR DİZİN (ULAKBİM)
- Sayfa Sayıları: ss.1309-1319
- Bursa Uludağ Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
Bu çalışmada, robotik gazaltı metal ark kaynağında (GMAW) tel besleme ve robot ilerleme hızlarının, alın ve bindirme birleşimlerinde kaynak dikişi makro geometrisine etkileri incelenmiştir. Deneylerde 2 mm kalınlığındaki S420MC çelik saclar, Pulse Multi Control (PMC) ark modu ile birleştirilmiştir. Makro kesitlerden üst dikiş yüksekliği, dikiş/etkin bağlanma genişliği ve nüfuziyet derinliği ölçülerek sonuçlar proses parametreleri ve yaklaşık ısı girdisiyle değerlendirilmiştir. Alın birleşimlerinde tel besleme hızının artması genel olarak akım, ısı girdisi ve dikiş genişliğini artırırken nüfuziyet doğrusal olmayan değişim göstermiştir. İlerleme hızının azaltılması ise daha geniş ve yüksek nüfuziyetli dikişler oluşturmuştur. Bindirme birleşimlerinde hızın 10 mm/s’den 12 mm/s’ye çıkarılması etkin bağlanma genişliği ve alt sac nüfuziyetini azaltırken üst dikiş yüksekliğini artırmıştır. Sonuçlar, proses parametrelerinin etkisinin birleşim geometrisine bağlı olduğunu ve parametre seçiminde makro geometrik ölçümlerin dikkate alınması gerektiğini göstermektedir.
This study investigates the effects of wire feed speed and robot travel speed on weld bead macrogeometry in robotic gas metal arc welding (GMAW) for both butt and lap joints. In the experiments, 2 mm thick S420MC steel sheets were joined using the Pulse Multi Control (PMC) arc mode. Macro-sections were evaluated in terms of weld reinforcement height, weld/effective bonding width, and penetration depth, and the results were assessed together with the process parameters and estimated heat input. For butt joints, increasing the wire feed speed generally increased the welding current, heat input, and weld width, while penetration depth exhibited a non-linear response. Reducing the robot travel speed resulted in wider weld beads and generally greater penetration. For lap joints, increasing the travel speed from 10 mm/s to 12 mm/s reduced the effective bonding width and penetration into the lower sheet, while increasing the weld reinforcement height. The results demonstrate that the influence of process parameters strongly depends on joint geometry and that macrogeometrical characteristics should be considered in addition to surface appearance when selecting parameters for robotic GMAW applications.