6G Haberleşme ile Kapalı Ortamda Konum Tespiti


Başgümüş A., Fedai M. H., Ateşoğlu N., Can E., Erol M.(Yürütücü)

TÜBİTAK Projesi, 2024 - 2025

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Başlama Tarihi: Mart 2024
  • Bitiş Tarihi: Mart 2025

Proje Özeti

Günümüzde kablosuz sistemlerdeki ve donanımsal malzemelerdeki gelişmeler ile düşük maliyetli, düşük enerji tüketimli ve kurulumları kolay kablosuz ağlar tasarlanarak bir ortamdaki farklı fiziksel veriler elde edilebilmektedir. Nesnelerin bulundukları yerleri tespit etmek amacıyla kullanılan konumlandırma sistemleri, kablosuz teknolojileri kullanmaktadır. Konumlandırma sistemlerinin kullanımı giderek artmakta ve yaygınlaşmaktadır. İlk olarak açık alanlarda konum belirlemek için kullanılan GPS uydu sistemleri geliştirilmiştir. Bu sistem dünya genelinde askeri ve sivil uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Açık alan konumlandırma da genellikle uydu sinyallerinden faydalanılır ve sinyallerin geliş süresi üzerinden konum tespiti gerçekleştirilir.

GPS teknolojisi sayesinde akıllı telefon, tablet ve navigasyon cihazların kullanımı ile hem konum tespiti yapılıp hem de gidilmesi planlanan hedefe en kısa, en hızlı ve trafiksiz yoldan gidilebilmektedir. GPS açık havada gayet memnun edici sonuçlar verse de kapalı ortamlarda maalesef durum böyle değildir. Bu yüzden kapalı alanlarda konum tespiti probleminin çözümü uzun zamandır aranmakta ve bu konuda yapılan çalışmalar her geçen gün artmaktadır.

Kapalı mekanlar söz konusu olduğunda uydu sinyalleri yerine Wi-Fi sinyalleri ile Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (Received Signal Strength Indicator, RSSI) yöntemiyle konumlandırma yapılabilmektedir. Önerilen projede, kapalı mekanlardaki çift yönlü antenlerin Wi-Fi sinyallerinin güçlerine göre mesafe tespit edebilme özelliğine dayanarak Arduino ile veriler alınıp veri tabanı oluşturularak konumlandırma sağlayan sistemin prototip seviyesinde gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir.

▪ Tavanlara çift antenli dual-band kablosuz erişim noktaları yerleştirilmesi ve bu antenlerden 2.4GHz, 5GHz ve 6GHz Wi-Fi sinyali yayınlanması,

▪ Kalibrasyon ve konum tespiti için yapılacak cihazın Arduino geliştirme kartı ile devre diyagramının ve yazılımının oluşturulup birbirlerine entegre edilmesi,

▪ Alınan Wi-Fi sinyallerinin kalibrasyonu için yapılan cihaz ile tavanlardaki antenlerin yayınladığı 6GHz frekansının belirli konumlardaki sinyal güçlerinin deneysel ölçüler elde edilerek enterpolasyon metoduyla çoğaltılarak ThingSpeak gibi bir veri tabanına kaydedilmesi,

▪ Kalibrasyonu yapılan mekâna kablosuz erişim noktası ayarı açık olacak şekilde cep telefonu ve tablet gibi herhangi bir cihaz girdiğinde çift yönlü antenlerden cihazın yaydığı Wi-Fi sinyalinin gücü ölçülerek konumunun tespit edilmesi,

▪ Cihazın tespit edilen konumunun tekrardan internet ortamındaki veri tabanına bildirilmesi ile konumu tespit edilen kişinin kendisine şifre bildirilmesiyle kendi konumunu bilebilmesi ve kapalı mekânın içinde navigasyon şeklinde kullanabilmesi.