Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2026 - 2027
Otonom sistemlerinin çevresel algılaması büyük ölçüde LiDAR sensörlerine dayanmaktadır. Ancak sis ve yağmur gibi olumsuz hava koşulları, LiDAR sensörlerinin ürettiği nokta bulutu verisinde hayalet noktalar adı verilen yoğun gürültüler yaratarak güvenlik riski oluşturmaktadır. Literatürdeki ve nokta bulutu işleme kütüphanelerindeki Statistical Outlier Removal (SOR) gibi istatistiksel aykırı değer kaldırma yöntemleri, bu gürültüyü temizlerken yayalar veya trafik direkleri gibi gerçek nesneleri de silebilmekte ve yetersiz kalmaktadır. Bu proje, geleneksel filtrelerin bu kör yaklaşımının yerine, gürültünün desenini öğrenen ve gerçek nesneyi koruyan bir derin öğrenme modeli geliştirerek bu bilimsel boşluğu doldurmayı amaçlamaktadır.