Akademik Veri Yönetim Sistemi
Başgümüş A., Kar Y. E.(Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2021 - 2022
Bu projede, makine öğrenmesi eğitme modeli kullanılarak kameradan alınan veri üzerinde görüntü işleme yapılmakta ve olgunlaşmış tarım ürünleri görüntü işleme kütüphaneleri kullanılarak tespit edilmektedir. Ayrıca, ürünün konum bilgisi seri haberleşme ile motorlara iletilmekte ve matematiksel modellemeler sayesinde gerçekleşen robot kol hareketleri yardımıyla ürünün toplanması sağlanmaktadır. Geliştirilen mobil uygulama arayüzü yardımıyla, kullanıcı yeni çalışma alanları ekleyebilecek ve daha önce kaydettiği alanlar üzerinde otonom bir şekilde sebze toplayabilecektir. Otonom olarak hareket edebilmesi amacıyla geliştirilen yazılım, mesafe sensörlerinden ve mobil uygulamadan alınan veriler kullanılarak özgün olarak tasarlanmıştır. Kullanıcı, aracın bir veya birden fazla sebze türünü toplayabilmesini mobil uygulama arayüzünü kullanarak kolaylıkla sağlayabilmektedir. Bu projede, tasarlanan makine öğrenmesi ve görüntü işleme tabanlı otonom araç ile olgunlaşmış ürün toplama işlemi için farklı modeller kullanılarak hız ve doğruluk açısından testler gerçekleştirmiştir.