Esnek uzuvlu düzlem mekanizmaların deneysel ve teorik analiz


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bursa Uludağ Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1995

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Ruşen Mutlu

Danışman: OSMAN KOPMAZ

Özet:

Bu çalışmada düzlemsel bir krank-biyel mekanizması ele alınmıştır. Krank-biyel mekanizmasının biyeli narin bir dikdörtgen kesitli çubuktan yapılmış olup, bu uzvun kineto-elastodinamik deney sonuçları elde edilerek analitik sonuçlarla karşılaştirilmiştır. Biyelin hareket denklemi, bu uzvun elastikiyeti göz önüne alınarak çıkartılmıştır. Bu dördüncü mertebeden, nonlineer, kısmi türevli, homojen olmayan diferansiyel denklemdir. Bu denklemin kesin analitik çözümü mevcut değildir, ancak bazı özel haller için yaklaşık çözümler vardır. Bu denklem ayrıklaştırılmış parametre yöntemi ile önce lineerleştirilip daha sonra bir matris denklemine dönüştürülmüştür. Bulunan yeni denklemi çözmek için 4 mertebeden Runge-Kutta metodu kullanılmıştır. Biyelin orta noktasına uzama-ölçerler yapıştırılarak dinamik çalışma şartlarında, uzama-ölçerde oluşan gerilme değişimlerini bir kuvvetlendiriciden geçirilerek, biyelin orta noktasında oluşan gerilmeler osiloskopta görüntülenmiş ve değerler okunarak grafikleri çizdirilmiştir. Krankın açısını tespit etmek için konum tespit anahtarı (proximity switch) kullanılmiştır. Deneysel ve analitik olarak elde edilen sonuçlar 4’cü bölümde sunulmuştur. Analitik çözümde deneyde kullandığımız değerleri bilgisayar programına girerek sonuçlar elde edilmiştir. Krankın farklı uzunlukları için (R=35,40,50mm) değişik devir sayılarda n=200 (dev/dak) .... n=600 (dev/dak) biyelin orta noktasındaki gerilme değişimleri grafiklerle gösterilmiştir. Deneysel ve analitik sonuçların değerlendirilmesi 5’ci bölümde grafiklerle sunulmuş olup bazı parametrelerin (krank boyu ve devir sayısı) biyelin orta noktasında oluşan gerilmeye etkisi incelenmiştir.